Οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες είναι το τέλειο συμπλήρωμα ενός εβδομαδιαίου ή διμηνιαίου καθαρισμού του σπιτιού. Μπορούν να φερμουάρ κατά τη διάρκεια της ημέρας και να διατηρούν τα δάπεδά σας σημαντικά καθαρότερα από ότι θα ήταν διαφορετικά. Το καλύτερο απ 'όλα, τα περισσότερα κενά ρομπότ είναι "set-it-and-forget-it". Μόλις προγραμματίσετε ένα πρόγραμμα καθαρισμού, είναι καλό να ξεκινήσετε, με λίγη περαιτέρω συμβολή εκ μέρους σας.
Ορισμένες ηλεκτρικές σκούπες υψηλότερης τεχνολογίας μαθαίνουν πραγματικά τη διάταξη του σπιτιού σας και σας το παρουσιάζουν μέσω ψηφιακού χάρτη. Αυτός ο χάρτης μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό περιοχών που είναι εκτός ορίων για τη συσκευή, για τον καθορισμό περιοχών για πιο λεπτομερή καθαρισμό και πολλά άλλα.
Ο τρόπος με τον οποίο τα ηλεκτρικά σκούπα μαθαίνουν τη διάταξη του σπιτιού σας περιλαμβάνουν κάτι παραπάνω από μερικούς αισθητήρες. Μια τεράστια ποσότητα δεδομένων απορροφάται και υποβάλλονται σε επεξεργασία προκειμένου μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα να μάθει και να πλοηγηθεί στη διάταξη του σπιτιού σας. Το Digital Trends ρίχνει μια βαθιά ματιά στον υπολογιστή πίσω από τα παρασκήνια για να εξηγήσει ακριβώς πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ.
Οι αισθητήρες είναι τα μάτια στον κόσμο
Προτού εξηγηθούν οι αλγόριθμοι και η επεξεργασία δεδομένων, πρέπει πρώτα να καταλάβετε πώς η συσκευή χρησιμοποιεί τους διάφορους αισθητήρες της. Μια τυπική ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι εξοπλισμένη με πλήθος διαφορετικών αισθητήρων που του επιτρέπουν να «βλέπει» και να «αισθάνεται» τον κόσμο γύρω του. Αν και διαφορετικά μοντέλα έχουν διαφορετικούς τρόπους επεξεργασίας πληροφοριών, αυτό το άρθρο θα ρίξει μια ματιά στο iRobot Roomba i7 +.
Το Roomba i7 + διαθέτει ένα σύνολο έξι αισθητήρων απότομων βράχων που εκπέμπουν συνεχώς μια δέσμη υπέρυθρου φωτός. Αυτό το φως επιστρέφει αμέσως στη συσκευή και εάν σε οποιοδήποτε σημείο δεν λάβει στιγμιαία απόκριση, το Roomba θα σταματήσει και θα αλλάξει κατεύθυνση. Αυτοί οι αισθητήρες βρίσκονται στα άκρα της συσκευής για να αποτρέψουν το Roomba να περάσει ένα βήμα.
Ένας άλλος αισθητήρας είναι ο αισθητήρας παρακολούθησης δαπέδου, που βρίσκεται στο κάτω μέρος του Roomba. Αυτός ο αισθητήρας λειτουργεί σαν τον αισθητήρα σε ένα τυπικό ποντίκι υπολογιστή και παρακολουθεί τη θέση της συσκευής.
Ο προφυλακτήρας στο μπροστινό μέρος του Roomba είναι επίσης ένας αισθητήρας. Αυτός είναι ένας αισθητήρας αντικειμένων. Όταν προσκρούει σε κάτι και αποσύρεται, ο Roomba γνωρίζει ότι έχει φτάσει σε ένα εμπόδιο (είτε ένα αντικείμενο στο πάτωμα είτε στον τοίχο) και πρέπει να αλλάξει κατεύθυνση. Αυτό λειτουργεί σε συνδυασμό με έναν πραγματικό αισθητήρα τοίχου που επιτρέπει στο Roomba να κινείται παράλληλα με έναν τοίχο χωρίς να προσκρούει στην πραγματικότητα.
Υπάρχουν και άλλοι αισθητήρες - όπως αυτοί στο κάτω μέρος που ευθυγραμμίζουν το ταμπλό φόρτισης στο Roomba με το ταμπλό φόρτισης στο σταθμό βάσης. Αν και δεν σχετίζονται άμεσα με την πλοήγηση, αυτοί οι αισθητήρες είναι απαραίτητοι για την παροχή ισχύος στη συσκευή. Μέσω αυτών των διαφόρων αισθητήρων το Roomba μπορεί να περιηγηθεί και να καθαρίσει σε όλο το σπίτι σας.
Η αποκωδικοποίηση των δεδομένων ισοδυναμεί με αποτελεσματικότητα
Ίσως πιστεύετε ότι ο Roomba κινείται γύρω από το δωμάτιο, σκουπίζοντας τα συντρίμμια μέχρι να χτυπήσει κάτι. Σε ορισμένες περιπτώσεις, θα έχετε δίκιο. Οι πρώτες σκούπες ρομπότ χρησιμοποίησαν ένα τυχαίο μοτίβο έτσι ώστε να κάνουν το μεγαλύτερο μέρος του καθαρισμού τους, αλλά οι εξελίξεις στα πρόσφατα μοντέλα παίρνουν πραγματικά όλα τα δεδομένα που συλλέγουν μέσω της διαδικασίας καθαρισμού και χαρτογραφούν την βέλτιστη διαδρομή σε όλο το σπίτι.
Για παράδειγμα, οι συσκευές iRobot χρησιμοποιούν ένα σύστημα που ονομάζεται iAdapt για περιήγηση σε όλο το σπίτι. Το iRobot Roomba i7 + χρησιμοποιεί συγκεκριμένα την Πλοήγηση iAdapt 3.0 με τεχνολογία vSLAM - ή οπτική ταυτόχρονη τοποθεσία και χαρτογράφηση - για να καθαρίσει το σπίτι πιο αποτελεσματικά, παρακολουθώντας πού ήταν ήδη το Roomba και πού πρέπει να πάει.
Στην πράξη, αυτό σημαίνει ότι ο Roomba μπορεί να κινείται γύρω από το δωμάτιο και να σημειώνει εμπόδια σε διάφορες τοποθεσίες. Ωστόσο, δεν το κάνει αυτό αυτόματα. Αφού ρυθμίσετε μια συσκευή, θα πρέπει να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία "Έξυπνοι χάρτες". Το Roomba θα απαιτήσει τέσσερις έως πέντε πίστες για να κάνει έναν ακριβή χάρτη του σπιτιού.
Αυτός ο χάρτης μπορεί να ενημερωθεί εγκαίρως. Εάν μετακινείτε τα έπιπλα, το Roomba μπορεί να παρατηρήσει αλλαγές στη διάταξη και να προσαρμόσει τη διαδρομή του. Αυτό είναι επίσης χρήσιμο όταν συναντά ένα αντικείμενο, όπως ένα παιδικό παιχνίδι που έμεινε στο πάτωμα (ή κάτω από την άκρη του καναπέ).
Κάτι που πρέπει να σημειωθεί είναι ότι διαφορετικές εταιρείες κενού ρομπότ χρησιμοποιούν διαφορετικές μεθόδους για τη χαρτογράφηση ενός χώρου. Ορισμένες μάρκες όπως το κενό Samsung Powerbot χρησιμοποιούν σύστημα χαρτογράφησης με κάμερα, ενώ άλλες μάρκες όπως η σειρά Neato Botvac χρησιμοποιούν lidar (ανίχνευση φωτός και εύρος).
Μόλις χαρτογραφήσετε το σπίτι, μπορείτε να ορίσετε διαφορετικά μέρη του χάρτη ως διαφορετικά δωμάτια και να πείτε στο Roomba να καθαρίσει μόνο αυτόν τον χώρο. Μπορείτε επίσης να ορίσετε εικονικούς τοίχους ή όρια που σηματοδοτούν το Roomba να μην προχωρήσει περισσότερο, διατηρώντας το έξω από περιοχές που μπορεί να τον μπερδέψουν ή να προκαλέσουν άλλα προβλήματα. Το iRobot Roomba i7 + χρησιμοποιεί παρακολούθηση lidar για πλοήγηση σε ένα δωμάτιο.
Εμπόδια και εμπόδια
Παρόλο που οι σύγχρονες ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ χρησιμοποιούν πιο αποτελεσματικές και έξυπνες μεθόδους πλοήγησης από τα προηγούμενα μοντέλα, εξακολουθούν να υπάρχουν εμπόδια που μπορούν να δυσκολέψουν τη λειτουργία των συσκευών. Χάρη στο σύστημα πλοήγησης iAdapt 3.0, το Roomba i7 + δεν απαιτεί φως σε ένα δωμάτιο για να πλοηγηθείτε, αλλά ενδέχεται και άλλες ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ. Για παράδειγμα, μοντέλα όπως το Neato Botvac μπορεί να αντιμετωπίσουν δυσκολίες γύρω από σκοτεινούς τοίχους που επηρεάζουν τον τρόπο λειτουργίας του lidar - και τα μοντέλα που βασίζονται στην πλοήγηση της κάμερας ενδέχεται να μην λειτουργούν σε σκοτεινό δωμάτιο.
Το ρομποτικό κενό σας μπορεί μερικές φορές να απαιτεί είσοδο (όπως εάν μπλέκονται με κορδόνια ή εάν η αναρρόφηση φράζει), αλλά οι συσκευές είναι ως επί το πλείστον αυτάρκεις.
Τα μοντέλα που χρησιμοποιούν τεχνολογία χαρτογράφησης θα είναι πιο αποτελεσματικά μετά από πολλές διαδρομές στο σπίτι σας. Όταν ολοκληρωθεί ο χάρτης, το Roomba θα μπορεί να πλοηγείται καλύτερα και να καθαρίζει αποτελεσματικότερα τον χώρο σας.
Εάν θέλετε να διασφαλίσετε ότι λαμβάνετε τον πιο αποτελεσματικό δυνατό καθαρισμό από το κενό ρομπότ σας, φροντίστε να καθαρίσετε την περιοχή εκ των προτέρων. Θα κινείται γύρω από τα παιχνίδια, αλλά μεγαλύτερα κομμάτια συντρίμμια μπορεί να μπλοκάρουν την αναρρόφηση και τα χαλαρά σύρματα μπορούν να μπερδεύσουν τους τροχούς και να κάνουν το Roomba να κολλήσει. Η λήψη 30 δευτερολέπτων για τον καθαρισμό μιας περιοχής πριν από την ενεργοποίηση του Roomba μπορεί να κάνει μεγάλη διαφορά στο πόσο καλά λειτουργεί.
Θέλετε περισσότερες ειδήσεις, κριτικές, οδηγούς και δυνατότητες από το Digital Trends; Ακολουθήστε μας στις Ειδήσεις Apple, τις Ειδήσεις Google και το Flipboard.
Η εκπληκτική τεχνολογία στα ρομπότ
- Θα πρέπει να ανησυχείτε για κάμερες σε κενό ρομπότ;
- Το κενό σας μπορεί να κάνει εμετό σε σκόνη σε όλο το σπίτι σας
- Αυτά τα κενά ρομπότ έχουν ενσωματωμένες κάμερες
- Οι ρομπότ δεν μπορούν να απολυμάνουν τα δάπεδα σας. Να γιατί
