Νβίδια Φανταστείτε ότι είστε ο οδηγός ενός τετράθυρου sedan οικογένειας που πλησιάζει μια πινακίδα στάσης. Όταν φτάσετε στο σήμα στάσης, παρατηρείτε έναν ποδηλάτη που προσπαθεί να διασχίσει το δρόμο. Μέσω της επαφής με τα μάτια, της έκφρασης του προσώπου και της γλώσσας του σώματος, ο ποδηλάτης διαπραγματεύεται το δικαίωμα διέλευσης μαζί σας. Ως αποτέλεσμα, αποφασίζετε να αφήσετε πρώτα τον ποδηλάτη να διασχίσει το δρόμο, προτού προχωρήσετε προσεκτικά στη διασταύρωση.
Στον αυτόνομο κόσμο οδήγησης σήμερα, δεν θα υπήρχε τρόπος να «επισημάνετε» ή να κατηγοριοποιήσετε ένα τέτοιο γεγονός, δήλωσε ο Διευθύνων Σύμβουλος της Cognata Danny Atsmon. Οι τρέχουσες μέθοδοι σάς επιτρέπουν να αναγνωρίζετε οπτικά τον ποδηλάτη, αλλά τα συστήματα εκπαίδευσης για την αναγνώριση και την κατανόηση πολύπλοκων διαπραγματεύσεων στο δρόμο παραμένουν μια πρόκληση για την αυτόνομη βιομηχανία οδήγησης ύψους 10,3 τρισεκατομμυρίων δολαρίων.
Στην πραγματικότητα, η αυτόνομη οδήγηση αντιπροσωπεύει το «το πιο δύσκολο πρόβλημα υπολογιστών που έχει αντιμετωπίσει ποτέ ο κόσμος», όπως παραδέχθηκε ο Διευθύνων Σύμβουλος της NVIDIA, Jensen Huang, όταν αποκάλυψε μερικούς από τους πιο ισχυρούς επεξεργαστές γραφικών στον κόσμο κατά τη διάρκεια της ομιλίας του GTC 2018 στο Σαν Χοσέ της Καλιφόρνια.
Γέφυρα του πραγματικού και του εικονικού
«Ο κόσμος οδηγεί 10 τρισεκατομμύρια μίλια ετησίως», είπε ο Χουάνγκ σε μια δεινή παρουσίαση - αλλά ο Άτσμμον επεσήμανε ότι τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα κάλυψαν μόνο τρία εκατομμύρια μίλια δρόμων πέρυσι. Για να οδηγούν καλύτερα τα οχήματα που οδηγούν αυτόματα, πρέπει να μάθουν περισσότερα και αυτή είναι ουσιαστικά η μεγαλύτερη πρόκληση που αντιμετωπίζει ο κλάδος. Για να εκπαιδεύσει ένα αυτόνομο σύστημα οδήγησης ώστε να έχει την ικανότητα ενός ανθρώπου οδηγού, οι υπολογιστές θα πρέπει να οδηγούν περίπου 11 δισεκατομμύρια μίλια, μας είπε ο Atsmon.
Είναι το μόνο πιο δύσκολο πρόβλημα στον υπολογιστή που έχει αντιμετωπίσει ποτέ.
Αυτός ο αριθμός υπολογίζεται βάσει των 1,09 θανάτων ανά 100 εκατομμύρια μίλια που οδήγησαν το 2015. «Έτσι, για να πούμε ότι μια μηχανή θα μπορούσε να έχει τόσο ασφαλή απόδοση όσο ένας άνθρωπος με 95 τοις εκατό εμπιστοσύνης, θα πρέπει να επικυρώσετε για 11 δισεκατομμύρια μίλια, "Είπε ο Atsmon.
Εκτός από το χρόνο που απαιτείται για την επίτευξη αυτού του στόχου, υπάρχει επίσης το κόστος που πρέπει να λάβετε υπόψη. Αυτήν τη στιγμή, το κόστος ανά μίλι για τη λειτουργία ενός αυτόνομου αυτοκινήτου είναι στα εκατοντάδες δολάρια - που αντιστοιχεί στον χρόνο μηχανικής, τη συλλογή δεδομένων και την επισήμανση, το κόστος ασφάλισης και τον χρόνο ενός οδηγού να καθίσει στο πιλοτήριο ενός αυτοκινήτου. Πολλαπλασιάστε αυτό με το σημείο αναφοράς 11 δισεκατομμυρίων μιλίων, και το τεράστιο ακριβό που σχετίζεται με την εκπαίδευση αυτόνομων αυτοκινήτων γίνεται σαφές.
Η επικύρωση είναι βασική και τα πρόσφατα ατυχήματα που περιλαμβάνουν αυτόνομα οχήματα δείχνουν ότι τα ελλιπή τεστ δεδομένων και τα σενάρια εκπαίδευσης μπορούν να αποδειχθούν θανατηφόρα. Σε ένα λιγότερο ακραίο παράδειγμα, μια αυτοκινητοβιομηχανία με λεωφορείο στο Λας Βέγκας πλοήγησε με ταχύτητα περίπου 0,6 μίλια την ώρα, αλλά συντριβήσε με φορτηγό (ο Jeff Zurschmeide, ελεύθερος συνεργάτης της Digital Trends, ήταν εκεί όταν συνέβη) Κανένας δεν τραυματίστηκε, αλλά το αινιγματικό σενάριο συνέβη επειδή το φορτηγό τραβούσε προς τα εμπρός και στη συνέχεια έπαιζε καθώς προσπαθούσε να παρκάρει. Η αιτία για το δυστύχημα, σύμφωνα με τον Atsmon, είναι ότι το λεωφορείο δεν επικυρώθηκε για τέτοιου είδους καταστάσεις και δεν ήξερε τι να κάνει - έτσι προχώρησε αργά και συνετρίβη.
Καλύτερη προσομοίωση για βαθύτερη μάθηση
Η τρέχουσα λύση της βιομηχανίας για τη γεφύρωση του χάσματος 11 δισεκατομμυρίων μιλίων για τα αυτόνομα συστήματα για την επίτευξη ανθρώπινης ικανότητας οδήγησης είναι η ανάπτυξη προσομοιώσεων που θα επιτρέπουν στα αυτοκίνητα να μαθαίνουν γρηγορότερα συνδυάζοντας τη βαθιά μάθηση με ένα εικονικό περιβάλλον.
«Η προσομοίωση είναι ο δρόμος προς δισεκατομμύρια μίλια», είπε ο Χουάνγκ στο GTC. Στα τέλη του περασμένου έτους, η Waymo που ανήκει στο Alphabet παρουσίασε το Carcraft, την προσέγγισή του στη μάθηση μέσω προσομοίωσης.
Η Cognata χρησιμοποιεί τις τελευταίες εξελίξεις στα γραφικά και στον εξοπλισμό αισθητήρων για να δημιουργήσει πιο ζωντανά και ρεαλιστικά μοντέλα του κόσμου για να μάθουν από αυτόνομα αυτοκίνητα. Για τους υπολογιστικούς εγκεφάλους ενός αυτοκινούμενου αυτοκινήτου, είναι σαν να εισέρχεστε σε ένα βιντεοπαιχνίδι μοντελοποιημένο στον πραγματικό κόσμο και αυτό θα μπορούσε να οδηγήσει σε πιο ρεαλιστικά σενάρια οδήγησης για τη δοκιμή και την επικύρωση των δεδομένων οδήγησης αυτοκινήτου. Η εταιρεία χαρτογράφησε πρόσφατα επιλεγμένες πόλεις, όπως το Σαν Φρανσίσκο, χρησιμοποιώντας δεδομένα από GIS - κάμερες υψηλής ευκρίνειας και εξελιγμένους αλγορίθμους υπολογιστών που τρέχουν πάνω από δορυφορικές και οδικές εικόνες, με αποτέλεσμα μια φωτο-ρεαλιστική σκηνή.
Η προσομοίωση είναι η διαδρομή προς δισεκατομμύρια μίλια.
Για την περαιτέρω βελτίωση των προσομοιώσεων, η Nvidia και ορισμένοι από τους συνεργάτες της χρησιμοποιούν δεδομένα από τους αισθητήρες αυτόνομων οχημάτων για τη δημιουργία χαρτών υψηλότερης ευκρίνειας. Όταν τα αυτόνομα οχήματα χτυπούν στο δρόμο, αυτά τα μηχανήματα δεν θα βασίζονται μόνο στα δεδομένα που είναι διαθέσιμα μέσω της εκπαίδευσης, αλλά και θα συμβάλλουν στη συλλογή δεδομένων κοινοποιώντας τα δεδομένα που έχει καταγράψει από τις συστοιχίες LIDAR, IR, ραντάρ και κάμερας.
Όταν αυτά τα πρόσφατα ληφθέντα δεδομένα συνδυάζονται μέσω βαθιάς μάθησης με υπάρχοντα σύνολα δεδομένων χαμηλής ποιότητας, θα κάνουν τους δρόμους και τους δρόμους να φαίνονται πιο φωτορεαλιστικοί. Η Cognata ισχυρίζεται ότι οι αλγόριθμοί της μπορούν να επεξεργαστούν τα δεδομένα με τρόπο που να αναδεικνύει λεπτομέρειες σε σκιές και επισημάνσεις, όπως μια φωτογραφία HDR από την κάμερα του smartphone σας, για να δημιουργήσει μια σκηνή υψηλής ποιότητας.
Ενώ η προσομοίωση είναι ένα εξαιρετικό εργαλείο, ο Atsmon σημείωσε ότι έχει τα δικά του ελαττώματα. Είναι πολύ απλό, και για να είναι ρεαλιστική η αυτόνομη οδήγηση, πρέπει να μάθει από τις άκρες. Η Cognata ισχυρίζεται ότι χρειάζεται μόνο λίγα κλικ για να προγραμματιστεί σε περίπτωση αιχμής για την επικύρωση αυτόνομων οχημάτων για πιο ασυνήθιστα σενάρια οδήγησης. Οι εταιρείες που κατασκευάζουν αυτόνομα οχήματα θα πρέπει να είναι επιμελείς στην αναζήτηση περιπτώσεων αιχμής που μπορούν να ξεγελάσουν αυτοκίνητα που οδηγούν αυτοτελώς και δημιουργικές λύσεις για αυτά.
Όταν η αυτο-οδήγηση αποτυγχάνει
Η ασφάλεια είναι πρωταρχικής σημασίας για τα αυτόνομα οχήματα που η Nvidia το θεωρεί το πιο σημαντικό πράγμα για τη βιομηχανία. Όταν τα πράγματα αποτυγχάνουν, οι θάνατοι μπορούν και συμβαίνουν, όπως αποδείχθηκε πρόσφατα όταν ένα αυτόνομο Uber χτύπησε και σκότωσε έναν πεζό στην Αριζόνα.
«Μπορώ να σας διαβεβαιώσω ότι ο [Uber] συνθλίβεται εξίσου με αυτό που συνέβη».
Όταν ρωτήθηκε σε συνέντευξη Τύπου σχετικά με τη συντριβή του Uber - Ο Uber είναι συνεργάτης της Nvidia - ο Huang αναβάλλει την εταιρεία ανταλλαγής πληροφοριών για σχόλια, λέγοντας ότι «πρέπει να δώσουμε στην Uber την ευκαιρία να κατανοήσει τι έχει συμβεί και να εξηγήσει τι έχει συμβεί. "
«Μπορώ να σας διαβεβαιώσω ότι ο [Uber] συνθλίβεται εξίσου με αυτό που συνέβη», πρόσθεσε ο Huang.
Επειδή η Nvidia αναπτύσσει μια end-to-end λύση για αυτόνομη οδήγηση, διαφορετικοί συνεργάτες - από την Uber έως την Toyota και τη Mercedes Benz - ενδέχεται να χρησιμοποιούν όλα ή μερικά μέρη του συστήματος. "Υπάρχουν περίπου 370 εταιρείες σε όλο τον κόσμο που χρησιμοποιούν με κάποιο τρόπο τις τεχνολογίες μας." Στην εκπομπή, η Nvidia ανακοίνωσε επίσης τον Orin, τον υπολογιστή επόμενης γενιάς της πλατφόρμας DRIVE.
Νβίδια Οι άνθρωποι ως αντίγραφο ασφαλείας
Ενώ τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα γίνονται πιο έξυπνα με την πάροδο του χρόνου, ο Huang εξακολουθεί να πιστεύει ότι θα πρέπει να υπάρχει πάντα ανθρώπινο αντίγραφο ασφαλείας, ακόμη και σε περιπτώσεις όπου ένα αυτοκίνητο έχει σχεδιαστεί χωρίς κάθισμα οδηγού. Για να το επιτύχει αυτό, η Nvidia παρουσίασε το Holodeck της κατά τη διάρκεια της φετινής βασικής σημείωσης GTC, επιτρέποντας σε έναν απομακρυσμένο οδηγό να ελέγχει ένα φυσικό αυτοκίνητο σε πραγματικό χρόνο μέσω της εικονικής πραγματικότητας.
«Είναι τηλεμεταφορά», είπε ο Χουάνγκ, επισημαίνοντας ότι αυτό είναι εφικτό μέσω των πρώτων επενδύσεων της Nvidia στην εικονική πραγματικότητα.
Κατά τη διάρκεια της επίδειξης, ο Tim, ο οδηγός, βρισκόταν σε μια απομακρυσμένη τοποθεσία. Όταν φοράει ένα ζευγάρι γυαλιά εικονικής πραγματικότητας, θα αισθανόταν σαν να είναι σε φυσικό αυτοκίνητο, επιτρέποντάς του να αισθανθεί το αυτοκίνητο και να δει τα χειριστήρια και το ταμπλό του αυτοκινήτου. Από αυτήν την απομακρυσμένη τοποθεσία και με τη βοήθεια των ακουστικών VR, μπορούσε να πάρει τον έλεγχο ενός αυτόνομου οχήματος, επιτρέποντάς του να οδηγήσει το όχημα και να το παρκάρει.
Είναι σαν αυτό που έκανε ο στρατός για λίγο - επιτρέποντας στους χειριστές drone να πετούν μη επανδρωμένα αεροσκάφη από απομακρυσμένη τοποθεσία. Αλλά στην περίπτωση της Nvidia, με τη δύναμη του VR, ο οδηγός θα νιώσει σαν να είναι φυσικά παρών στο πιλοτήριο. Η εταιρεία πιστεύει ότι η προσομοίωση που τροφοδοτείται από τις GPU της θα καταστήσει τελικά τα αυτόνομα αυτοκίνητα σχεδόν αλάθητα, αλλά, μέχρι αυτά, το Holodeck μπορεί να βοηθήσει τους ανθρώπους να παρακολουθούν τους στόλους αυτο-οδήγησης.
